Hugging Face lance Microduck, un robot canard open source à 399 dollars
Hugging Face, la plateforme bien connue des développeurs en intelligence artificielle, se met au robot de salon. La société a ouvert le 27 août les précommandes de Microduck, un petit bipède en forme de canard conçu avec Pollen Robotics, le fabricant français qu’elle a racheté au printemps 2025.
L’engin mesure 25 centimètres et pèse 800 grammes. Autant dire qu’il tient sur un coin de bureau. Sous la coque, on trouve quinze moteurs, une caméra, un capteur LiDAR pour se repérer dans la pièce et deux centrales inertielles qui l’aident à garder l’équilibre. La boucle de contrôle tourne à 50 Hz, ce qui lui permet de corriger sa posture en temps réel.
Le canard sait déjà faire pas mal de choses. Il marche, il s’assoit, il se relève quand il tombe sur le dos, il donne des coups de patte et il attrape des objets avec son bec, jusqu’à 800 grammes quand même. Il fait même du roller. Sept comportements sont livrés d’origine, tous entraînés au préalable.
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C’est là que l’appareil devient intéressant. Tout est ouvert, sous licence Apache 2.0 : le kit de développement, l’environnement de simulation et la pile complète d’apprentissage par renforcement. Vous entraînez donc un nouveau comportement dans un simulateur, sur votre ordinateur, puis vous le déployez directement sur le robot. Clem Delangue, le patron de Hugging Face, le résume comme « un robot open source à qui on apprend de nouveaux tours par apprentissage par renforcement ».
Côté prix, comptez 399 dollars, soit environ 370 euros, hors taxes et frais de port. C’est un tarif de précommande, et il se place pile sous les Reachy Mini que vend déjà la maison : le modèle complet à 499 dollars, animé par un Raspberry Pi, et la version Lite à 399 dollars qui a besoin d’un Mac ou d’un PC. Microduck, lui, vise clairement les bricoleurs et les curieux de robotique.
Les premières livraisons sont attendues avant Noël, en Amérique du Nord, en Europe et au Royaume-Uni. Le calendrier tombe au moment où NVIDIA rachèterait Hugging Face pour 13 milliards de dollars, d’après la presse américaine. Un robot qu’on programme soi-même pour moins de 400 dollars, ça change des jouets connectés qui ne font plus rien une fois sortis de la boîte.
Crédit photo : Pollen Robotics